升级前请特别注意：

1. 从此版本开始，大空间系统将仅支持效果更好的V2定位算法，使用V1算法绘制的大空间地图将无法继续使用。

2. 系统预置的串流软件升级为2.0版本的企业互联，升级后需同步更新PC端串流软件。

版本更新详情：

1. 大空间方案持续加强：

    a. 支持自定义安全围栏和障碍物围栏颜色，满足个性化要求

    b. 新增【持久沉浸模式】，支持离开安全区后不触发透视，体验更真实

    c. 支持定位异常时由强提醒降级为弱提醒，降低短暂丢定位时对用户体验的干扰

    d. 支持手柄标定方式自动调整地图缩放比例，使场地与地图更贴合

    e.支持多点标定地面高度，提升地图精度

    f. 支持导出纹理扫描信息

    g. 支持户外环境定位增强

    h. 空间扫描方案更新，实时判断纹理质量，更直观，更高效

    i. 绘制过程中支持地图质量检测

    j. 地图信息查看中可查看更多信息（Marker数量、缩放比例、高精度模式是否开启）

2. 通过企业设置，企业OS开放更多能力

    a. 支持通过操作面板手动设置大空间地图缩放比例

    b. 提供更多接口

        1. 进入、退出全局透视api

        2. 调整系统桌面沉浸度api

        3. 获取Psensor状态api

        4. Tracker跟踪模式切换api

        5. 提供进入/退出旅行模式api

        6. 开启USB网络共享网络api

        7. 固定共享网络ip地址 api

3. 相机原始图像功能扩展，支持获取反畸变前的鱼眼原始图像

4. Swift2.0在独立追踪和全身动捕两种模式下，支持连接5 Tracker后使用

5. 优化手势追踪算法，提升手指灵活度及稳定性，提升手腕在存在遮挡或者在肤色接近的背景时的追踪稳定性，提升精度降低功耗

6. 新增旅行模式，提升在交通载具上的体验

7. 优化快速安全区功能

8. 优化禁用系统手势功能的逻辑

9. 系统稳定性提升

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