日期：2018-12-03 点击数：312
据了解，丰田汽车公司通过与NTT Docomo合作，利用5G网络，在约10公里外的地方远程成功操控其第三代人形机器人T-HR3。
据悉，该机器人主要是丰田的一项实验，以探索让机器人拥有更多机体能力（以在家庭、医疗机构等地应用）的新技术。T-HR3演示了一种新的“远程操纵系统”，利用机器人外骨骼、HTC Vive头盔和两个Vive跟踪器，机器人不仅能同步地做出用户的原样动作，还能让他们通过机器人的“眼睛”看到周围世界，并用机器人的手臂与世界互动。
T-HR3是由丰田所称的“主操纵系统”控制的，它可以让单人操控机器人的整个机体，这多亏了可穿戴式控制设备。该公司表示，该设备能让机器人镜像反映用户的头部、手、手臂和脚的动作。
机器人自身和主操纵系统都包含一系列的马达、减速齿轮和连接到每个关节的扭矩传感器。共有16个控件操控着机器人的29个单独机体零件，为用户提供该公司称作的“平稳的同步体验。”
为实现T-HR3的自然移动、减少它与主操纵系统之间的信号延迟，在此之前，这款2017年推出的机器人仅能通过连接线操控。现在结合Docomo提供的低延迟5G网络，T-HR3能够真正实现远程操控，距离找到实际应用场景又更进一步。
据悉，Docomo与丰田计划于Docomo Open House 2018展会期间（12月6日），展示这项远程操控技术。两家公司还将继续研究机器人的各种应用场景，在2020年之前通过研发技术与服务帮助实现5G服务。
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